这是一个中世纪建造的皇宫，为德意志诸侯居住和宫廷会议的场所。皇帝堡的城墙有5公里长，有4个主要关口和80个防御城。城中有文艺复兴时期的皇帝礼拜堂，和一口74米深的水井，都是不错的景点。
纽伦堡皇家城堡是中世纪时期重要的皇帝行宫之一，皇家城堡是纽伦堡的重要标志。
这是德国皇帝的一个重要居所，其中包含一座宫殿、一处罗马式双礼拜堂、一所皇帝议事厅和一个圆形塔，由霍亨施陶芬王朝的皇帝红胡子腓特烈在十二世纪时所盖，十五到十六世纪建成现在的模样，该城堡主要参观内容是一个深约60米的古井和双重结构的礼拜堂，上到塔顶的时候可以远眺全城的风景。恺撒堡附近的男爵堡（Burggrafenburg）是十一世纪时Salier家族统治时，所盖的第一座皇家城堡。十六世纪，城堡曾加强防卫工程，城墙上都带有枪眼，所有宫中的工作人员都住在外围城堡的半木造屋里，这样的森严界碑效果如何呢？传说中行将被处死的强盗Eppelein，策马一跃，神奇地越过了恺撒堡的城墙得以逃脱。今天在城堡边有很多温馨舒适的小酒馆，游客们走累时，可在这里小坐，享受纽伦堡著名的香肠加啤酒的美味。
城堡历史博物馆(Castle History Museum)收藏了许多令人印象深刻的武器。在纽伦堡鲁斯兰塔(uremberg Luginsland Tower)旁边，老汉森贝海姆(Hans Behaim)于1494-95年修建了皇家马厩(Imperial Stables)，目前是非常优秀的青年旅社。所谓的城堡避难所(Castle Sanctuary)是观看旧城风光的最佳位置（开放时间：四月到九月，每天上午9点到下午6点；十月到三月，上午10点到下午4点）。