耸立于大同市区内大南街南段十字口中心。它不仅装点了大同市的容颜，而且烘托出了这座历史名城的古老风貌。
鼓楼创建于明代，清代顺治、乾隆年间两次修整。外观呈方形，面阔、共三层且均为进深三间，底层砖石砌成，中为十字穿心门洞，行人可纵横通行。这座三檐楼阁的下两层是木结构建筑，上层置大鼓面，旧时晨钟暮鼓声震古城及近郊四乡。
鼓楼是一座三檐十字歇山顶过街楼阁。据（大同县志）载：“鼓楼在府治东南街南端十字心）正中，创建于明代。”清顺治，乾隆，咸丰屡加修葺。楼面阔进深各三间，东西长18.33米，南北宽14米，高约20米，底层用青石砌成四角，当中有十字穿心门洞。上两层为砖木结构，顶楼上架放一大鼓，乃古时晚间为“声闻四达”报更时所用，故名“鼓楼”。鼓楼与钟楼（已拆除）相配而建。1966年4月定为市级文物保护单位。
1978年秋，鼓楼进行了大规模维修，封闭十字穿心门洞，扩展楼旁马路，1985年又进行了全面彩绘，各种图案生动艳丽，面貌焕然一新，完全恢复了雄伟古朴，整洁壮丽的风貌。
过去，鼓楼四面均悬挂牌匾，南向，上匾为“鼓楼”下匾为“声闻四达”；东向，上匾为“歌风”，下匾为“云开春晓”；西向，上匾为“振德”，下匾为“和声鸣盛”；北向，上匾为“时雍”，下匾为“蟾云就月”。其下檐还另有一方匾额“天理昭彰”。现已无存。
到鼓楼的公交线路从火车站下车乘坐15路车到三医院下车，然后改乘17路鼓楼下车即可。也可以从火车站乘坐大巴车（1元）西门外下车，到马路对面乘坐27路四牌楼下车，往前走50米在路口就能看到鼓楼