位于武当古神道通往金顶的路上，在紫盖峰悬崖之中。洞内空气干而不燥，润而不湿，四季清幽凉爽，是历代修炼之士向往之地。
黄龙洞实际上是一个天然的岩屋，经历代修建，这里有了黄龙殿、真武阁、药王殿、神泉亭等建筑。黄龙洞里有一泓泉水，四季不竭。传说有一条黄龙在此得道升天，黄龙为谢此地的养育之恩，留下一颗仙丹。据说仙丹使这里的水清洌甘甜，能治愈百病。
武当山药草资源极为丰富，七叶一枝花、江边一碗水、头顶一颗珠、天麻、五灵脂、金钗等名贵药材在武当山均有出产。明代大医学家李时珍到武当山采药时曾在此居住，他还在黄龙洞中修改《本草纲目》，并将武当山名贵药草800多种载入书中。 黄龙洞是和武当医药联系在一起的。武当山历来有“十道九医”之说，这和他们长期探寻长生之术有关。在黄龙洞下方的神道上，有一木结构亭子，一路攀登上来，人们一般都要在此地休息。在此歇息的人只要一抬头，就会看到亭子上方的四块匾额。其中两块上书“天下驰名”四个大字，而另两块则写着黄龙洞的药如何服用、治什么病等等。有专家认为，这是一块明代的草药广告牌。