亚庇（曾译作哥打京那峇鲁，哥打京那巴鲁或哥打基那巴鲁，马来语：Kota Kinabalu，简称K.K.[1]）是马来西亚沙巴州的首府。马来西亚独立前，其英文名称为Jesselton。包括周边的城镇共约七十万。
亚庇是马来西亚沙巴州的第三个也是现任首府。亚庇据说是马来语中“火”的意思，亚庇曾多次遭火神光顾，称火之都市。亚庇最后一次火劫是在第二次世界大战期间，被日本兵纵火烧成平地的。哥打马来语是都市之意，京那巴鲁则是神山。火在马来语是api,当年的Api-api,因为中文亚庇在客家人的读音与马来文Api同音,所以沙巴人都把KK叫成亚庇至今。除了伊斯兰，基督教文化之外，由于该市有许多华人聚居，故此中华文化在当地社区风气亦甚。这里的马来西亚华人多操客家话，甚至有些土著族群也操流利的客家话，年轻一代多操华语，其他州来的华人也带来了其他的方言，好比如福州话，广府话等。
以商业为主，周围的城镇都把种植品载到亚庇来经销，距离亚庇三十分钟车程的亚庇工业园，成立于1994年，也是现今政府大力推荐的工业中心，可惜基本设施如水电的供应不足，发展颇慢的。除了商业亚庇，最主要的经济来源是旅游业，这里可以看见来自世界各地的游客，常年夏天的气候，方便的旅游场所非常适合旅客来游玩，热情的人民，白细的沙滩让人流连忘返。
马来西亚各地都有不少航班飞往亚庇市，机场位于市区西南8.5公里的阿卢岬海岸附近。从机场到市区的班车运营时间为6：00－21： 30，每隔10－30分钟就有一班，行程25分钟，票价1马元，出租车大约需要10－13马元。如果深夜出租车到市区，车费在20马元左右。从亚庇市到纳民岛每天都有班轮，航行时间3小时。沙巴的高速公路可以到达沙拉越(Sarawak)、山打根（Sandakan），交通状况非常好，不会堵车。亚庇到山打根之间有大巴士往返，而到其他地方基本上都是迷你巴士，这种迷你巴士早上的车次非常频繁，出行最好在早上出发。