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毛里塔尼亚最早的居民是巴富尔黑人民族。后北非柏柏尔人迁入毛北部。公元7世纪阿拉伯人进入毛。1920年毛成为“法属西非洲”管辖下的殖民地。1956年成为“半自治共和国”，1958年9月加入“法兰西共同体”，11月“毛里塔尼亚伊斯兰共和国”宣布成立。1960年11月28日宣告独立，达达赫任总统。1978年，军人发动政变，成立了“全国复兴军事委员会”(后易名为救国军事委员会)，萨莱克任主席。1980年，海德拉出任军委会主席、国家元首兼政府总理。1984年12月，以参谋长塔亚为首的军官发动政变，上台执政，塔亚任军委会主席、国家元首。2005年8月国家安全局长瓦尔和总统卫队司令阿齐兹趁塔亚赴沙特出席国王葬礼之机，以反对塔亚政权独裁专制为由发动不流血政变，成立“争取公正和民主军事委员会”接管政权。 瓦尔上台后，采取了一系列举措恢复国内稳定，并寻求国际社会支持。对内，承诺还政于民，公布过渡期选举时间表： 2006年6月组织修宪公投，11月举行市政和立法选举，2007年1月和3月分别举行参议院和总统选举；决定取消宪法第104条关于限制自由的条款；通过法令，成立全国独立选举委员会；宣布对所有政治犯实行大赦。对外，军委会向非洲、阿拉伯国家派遣特使；邀请联合国和欧盟、非盟等组织为毛大选提供技术和后期支持；承诺不会改变反恐及与以色列关系政策。非盟虽仍暂停毛的成员国资格，但欢迎毛将两年过渡期缩短为19个月。美国、欧盟等西方国家对毛援助仍在进行。毛目前国内局势总体稳定。

1984年12月，以参谋长塔亚为首的军官发动政变，上台执政，塔亚任军委会主席、国家元首。2005年8月国家安全局长瓦尔和总统卫队司令阿齐兹趁塔亚赴沙特出席国王葬礼之机，以反对塔亚政权独裁专制为由发动不流血政变，成立“争取公正和民主军事委员会”接管政权。 瓦尔上台后，采取了一系列举措恢复国内稳定，并寻求国际社会支持。对内，承诺还政于民，公布过渡期选举时间表： 2006年6月组织修宪公投，11月举行市政和立法选举，2007年1月和3月分别举行参议院和总统选举；决定取消宪法第104条关于限制自由的条款；通过法令，成立全国独立选举委员会；宣布对所有政治犯实行大赦。对外，军委会向非洲、阿拉伯国家派遣特使；邀请联合国和欧盟、非盟等组织为毛大选提供技术和后期支持；承诺不会改变反恐及与以色列关系政策。非盟虽仍暂停毛的成员国资格，但欢迎毛将两年过渡期缩短为19个月。美国、欧盟等西方国家对毛援助仍在进行。毛目前国内局势总体稳定。

毛里塔尼亚从地理、文化、社会诸方面上看，它是阿拉伯国家，又是非洲国家，被称为阿拉伯---非洲之桥。因此，它兼有阿拉伯和非洲的风俗习惯。 　　公元734年，首批阿拉伯骑士来到毛里塔尼亚北部地区，伊斯兰教开始传入，现伊斯兰教为国教。每天天明时分，“快来礼拜，快来得救”的召唤声，通过扩音器传遍全城。人们纷纷下床整装，准备进行第一次祈祷。新的一天就这样开始了。 　　祈祷仪式每天进行5次。中午1次，上午和下午2次。虔诚的教徒们严格按照规定的时刻，面向圣城麦加跪拜，从不延误。根据教规，祈祷首先要净手、净脸。无水时可用沙代水擦脸擦手。每逢重大的宗教节日，居民都要杀羊宰牛庆贺。 　　由于他们信奉伊斯兰教，所以进餐时不喝酒，只喝水，而且主要喝骆驼奶。每当有贵宾光临时，他们就拿出大葫芦瓤，当场牵来骆驼，挤出大碗大碗的奶，让客人轮流喝，以示尊敬。如有特大喜事举行宴会时，请吃的全是烤羊。毛里塔尼亚人非常喜欢喝茶。但一般都是喝绿茶，不习惯喝红茶。他们煮的茶浓如咖啡，茶里加入少量的白糖和鲜薄荷汁。味道香甜醇厚，略带苦涩味。茶是待客人的必需品，他们称作“见面三杯茶”。 　　毛里塔尼亚是传统的牧业国家，世代住惯了账篷。普通人家的帐篷是用布做成的，特别有钱的家庭则从国外进口账篷。从事农业的非洲黑人则大多住在简陋的圆形屋里。一些城市居民的住房多半是阿拉伯式的楼房。 　　毛里塔尼亚的居民，无论是摩尔人还是黑人，无论是老人还是孩童,个个能歌善舞。男的身材长,歌喉圆浑,爱跳强有力的土风舞。女的都很健壮,一边引吭高歌,一边扭动腰肢和殿,腹舞蹈。每个地区都有各自特色的舞, 舞姿各具有风韵,精彩动人,令人叹服。 　　在毛理塔尼亚，朋友见面时，热情问好，紧拉着手依依不舍。问好时，不仅问人好，还常常问对方的羊、骆驼、牛好不好。这种罕见的问候方式，大是因为在这个以农业为主的国家里，牲畜兴旺与否与人们的生活和命运有着密切关系的缘故吧。　　毛里塔尼亚人的服饰别具一格，带有浓重的民族特色和地方特色，一般都是男袍女裙。男子穿白色或蓝色的“布布”大袍，头上缠一条长长的白布头巾，脚蹬一双光头无后跟的皮凉鞋。“布布”大袍的前胸上开两条长逢，里面逢着两个大口袋，可装不少钱物。 　　毛里塔尼亚人的主食以玉米煮的为主。近年来，年青妇女穿花花绿绿的色裙已相当行，而较年长的妇女仍然保持着传统的习惯。除城里人外，牧民大多只在出生、婚嫁或死亡等重大时刻沐浴。在毛里塔尼亚拾带鱼: 有谁听说过，海边会有免费的新鲜带鱼让你装进麻袋拾回家？这种“不劳而获”的好事，就发生在西非毛里塔尼亚的首都努瓦克肖特。　　 努瓦克肖特原来是一个小渔村，上个世纪50年代才开始建设，并逐渐发展成毛里塔尼亚的经济文化中心。由于西临大西洋，这里的海产资源非常丰富，海边的鱼多得出奇，能充分体会到用麻袋装鱼的乐趣。我们的船靠岸后，遇到的当地人都非常好客，礼貌有加。　　吃过晚饭，我们沿着海边一路观光，正赶上渔民收网。近处船头上站着几个上身赤裸如铜像般的汉子。其中一个小伙子见到我们这些“老外”，便非常热情地指着沙滩上一大堆带鱼，使劲做着“都送给你们”的动作。那一堆大带鱼少说也有一、二百斤，且条条都有10公分宽，一米多长。见他如此大方，我们倒是一头雾水了。小伙子接着用不太纯熟的英语问我们敢不敢吃这种鱼。见我们不解，他解释说，因为海里有些无鳞鱼是带有毒性的，为了避免误食，当地一直有条规矩，凡是捕上来没有鳞的鱼他们都不吃，不是抛回海里，就是弃在沙滩上。涨潮之后，就成了鲨鱼的美餐。原来如此！真是得来全不费功夫。我们赶紧找来麻袋，将带鱼用尼龙绳绑好放了进去，欢欢喜喜地满载而归。

毛里塔尼亚实行议会制。议会实行参、众两院制，国家主席是国家元首，部长会议是最高执行机关最高行政机关。 1986年毛被联合国定为世界最不发达国家之一。经济结构单一，基础薄弱,铁矿业和渔业是国民经济的两大支柱，外援在国家发展中起着重要作用。1992年，毛与国际货币基金组织和世界银行达成协议，开始执行经济结构调整计划，推进自由化进程，同时采取国家调控、监督市场和稳定物价等措施。近年来，毛实行经济自由化政策和减贫发展战略，制订吸引外资的优惠政策，推进市场经济体制改革，加大对农业和基础设施的投入。毛经济长期保持低速增长。 　　国内生产总值（ 2004年）：13.21亿美元。 　　人均国内生产总值（ 2004年）：453美元。 　　国内生产总值增长率（ 2004年）：4.9％。 　　货币名称：乌吉亚（ Ouguiya）。 　　汇率（ 2005年）：１美元＝267乌吉亚. 　　通货膨胀率（ 2004年）：10.4％。 失业率： 20%（2002年）

毛里塔尼亚人一般欢迎贵宾，惯以“烤全羊”作为最盛情的款待。他们非常喜欢喝绿茶，他们煮的茶浓如咖啡，茶里要加入少量的白糖和鲜薄荷叶，味道香甜醇厚，略带苦涩味。他们喜欢吃中餐，用餐不是一双手。吃肉用手撕、吃饭用手抓，只是在一些官方场合有些人才使用西式餐具。毛里塔尼亚人在饮食嗜好上有如下特点：①注重 讲究菜肴鲜、嫩、香，注重菜肴量大实惠。②口味 口味一般不喜欢太咸，偏爱辣味。③主食 惯以米饭为主食，对面食品种也乐于品尝。④副食 爱吃牛肉、羊肉、鸡、鸭、鱼、虾等；蔬菜爱吃卷心菜、辣椒、西红柿、豆类、黄瓜、洋葱等；调料爱用胡椒粉、辣椒粉、丁香、玉果、椰子油、棕榈油等。⑤制法 对烤、烧、煎等烹调方法制作的菜肴偏爱。⑥中餐 喜爱中国的清真菜、川菜。⑦菜谱 很欣赏手抓羊肉、烤鸭、香酥鸡、鸡脯冬瓜、锅烧牛羊肉、炸香蕉夹、咖喱牛肉、炸烹虾、炝青虾、烤全羊等风味菜肴。⑧水酒 进餐时不喝酒，而通常以水和骆驼奶为主要饮料，他们还很喜欢喝又酽又甜的绿茶。⑨果品 喜食香蕉、椰子、柑桔、哈密瓜、西瓜、芒果等水果、干果喜食花生米，腰果等。

交通不发达。只有一条长 675公里的铁路，主要承担铁矿砂运输。每年运载出口的全部铁矿砂、5万名旅客和近400头骆驼。1999年全国各类公路总计7891公里，其中柏油路2090公里，加固土路840公里，小路4961公欣盖提港里。主要港口城市是努瓦克肖特和努瓦迪布。全国港口总吞吐量(不包括铁矿砂出口)1999年为118.89万吨。毛里塔尼亚航空公司现有客机3架，机场25个，其中努瓦克肖特和努瓦迪布机场为国际机场。